「ビジョンポジショニング」とは、カメラとセンサーを使って周囲の状況を認識し、自身の位置や姿勢を把握する技術である。この技術により、GPSが届かない屋内などの環境下でも、自身の正確な位置特定が可能となり、安定した飛行やホバリング、姿勢制御が行える。
具体的には、地面との距離を測ることで一定の高度を保ったり、障害物を検知して回避したりする。①位置と高度の維持: カメラや超音波センサーで、機体と地面との距離を測定し、一定の高度を維持出来る。②安定したホバリング: 機体の位置のズレを常に検知・補正し、その場で静止出来る。
③障害物検知・回避: カメラで周囲の物体を検知し、衝突を避けて飛行することが出来る。④屋内での測位: GPSが使えない屋内でも、カメラ画像から位置を特定することが出来る。ただし、ビジョンポジショニングには弱点もある。それは、①光量が少ない場所：暗い場所ではカメラが地面を認識出来ない。
このため、そのような環境下では機能しない。②模様のない床: 単色で模様のない床など、特徴を捉えにくい場所では正確な測位が出来ない。③水面: 水面の特性上、センサーが地面を認識できないため、機能しない。④機能限界高度: 高度約10m以上の場所での機能には限界がある。
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